PLC控制系統(tǒng)在圓網(wǎng)印花生產(chǎn)中的運(yùn)用

　　解決印花圓網(wǎng)速度同步、位置同步難題，具有、低維護(hù)率優(yōu)勢(shì)。

　　在印染企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度，保持印花過(guò)程中圓網(wǎng)間的位置同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線速度同步是*的。在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中，技術(shù)人員需要解決兩個(gè)同步問(wèn)題，*個(gè)是進(jìn)布架、印花導(dǎo)帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步，它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過(guò)這四個(gè)單元時(shí)，既不被拉伸甚至拉斷，也不會(huì)卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這種同步。第二個(gè)同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)之間的同步，這也是印花機(jī)中zui關(guān)鍵的技術(shù)之一，兩者的同步精度決定了整個(gè)印花機(jī)的印花精度，如何提高印染過(guò)程中圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中zui重要的問(wèn)題之一。

　　傳統(tǒng)的機(jī)械共軸傳動(dòng)與圓網(wǎng)獨(dú)立傳動(dòng)相比，仍存在明顯差距，這些差距主要表現(xiàn)在傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、累積誤差大、易出現(xiàn)“跑花”、影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性、縱向?qū)ǚ秶邢薜确矫妗ｋS著計(jì)算機(jī)科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降，每個(gè)圓網(wǎng)分別用一個(gè)伺服控制系統(tǒng)獨(dú)立傳動(dòng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。

　　為了提高圓網(wǎng)同步特性，圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要采取提高圓網(wǎng)電機(jī)控制的動(dòng)態(tài)特性、實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制、增強(qiáng)系統(tǒng)的抗*力、消除人工累積偏差等措施改善導(dǎo)帶的運(yùn)行特性。PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收每個(gè)操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個(gè)系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器，同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)（停車、單獨(dú)轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花），達(dá)到控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的。

　　速度同步控制器用來(lái)保證印花工藝正常進(jìn)行中的進(jìn)布、印花、烘房和落布四個(gè)單元的速度同步。四個(gè)功能單元的速度信號(hào)以印花導(dǎo)帶為主令跟隨運(yùn)行，由PLC比例運(yùn)算再經(jīng)模擬量模塊輸出速度電壓指令，實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能單元速度同步運(yùn)行。

　　決定印花精度的同步是圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的速度同步和圓網(wǎng)與圓網(wǎng)間的位置同步，印花工藝要求圓網(wǎng)印花機(jī)的多個(gè)印花圓網(wǎng)跟隨印花導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)，并且必須在連續(xù)、高速、長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)過(guò)程中保持高精度的同步運(yùn)行。這里的多軸同步運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步。當(dāng)圓網(wǎng)對(duì)印花導(dǎo)帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時(shí)，可以認(rèn)為各圓網(wǎng)之間位置實(shí)現(xiàn)了同步。

　　PLC控制系統(tǒng)適宜高速印花生產(chǎn)，印花導(dǎo)帶傳動(dòng)由全數(shù)字異步交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)矢量控制實(shí)現(xiàn)任意速度下的無(wú)級(jí)調(diào)速，導(dǎo)帶速度可達(dá)100M/min。各圓網(wǎng)軸與導(dǎo)帶傳動(dòng)閉環(huán)同步運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)行中能實(shí)時(shí)控制偏差，即使在升降速過(guò)程中，也可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，無(wú)“跑花”現(xiàn)象，圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間的速差可調(diào)，可以滿足不同品種印花，達(dá)到*印花效果。由于系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制，因此配線大大簡(jiǎn)化，提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實(shí)時(shí)信息，使系統(tǒng)具備了、長(zhǎng)壽命、低維護(hù)率的優(yōu)勢(shì)。