PLC在自動(dòng)磨花機(jī)中的應(yīng)用

　　1、概述
　　
　　特種變壓器控制柜的表面鋁板，需要在其表面磨出圓形連續(xù)花紋，類似魚鱗狀，從而使其表面具有統(tǒng)一、美觀、裝飾性的效果。原來采用手工加工的方式，一般是利用搖臂鉆床或臺(tái)鉆，夾上磨頭，一個(gè)工人壓下磨頭，另一個(gè)人工送料，逐個(gè)逐行磨削。由于人工操作，磨頭壓力不均勻，位移送料間距不準(zhǔn)確等原因，加工的質(zhì)量難以保證，效率也很低，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，我們?cè)囉每删幊炭刂破鱌LC和機(jī)械傳動(dòng)裝置研制了一臺(tái)自動(dòng)磨花機(jī)，已獲得成功。
　　
　　2、工藝設(shè)備方案
　　
　　2、1在一張長(zhǎng)2.44米寬1.22米的薄鋁板上，均勻地磨出直徑約50毫米的花紋，相互交錯(cuò)，排列整齊，呈現(xiàn)魚鱗狀。根據(jù)這一要求，這臺(tái)設(shè)備需要的工藝方案是：上板→壓緊→磨削→松開→位移→壓緊→→→循環(huán)進(jìn)行→完成整個(gè)板的磨花加工。在這個(gè)工藝過程中，磨頭壓力均勻，位移節(jié)拍一致是關(guān)鍵的因素。
　　
　　2、2為了完成以上工藝工程，設(shè)備主體結(jié)構(gòu)由四個(gè)部分組成（見圖1）：龍門架、橫梁、小車（工作臺(tái)）和小車架。橫梁帶動(dòng)磨頭在龍門架中上下運(yùn)動(dòng)，小車在小車架上按照一定的節(jié)拍（步）水平移動(dòng)。橫梁上分2排安裝28個(gè)磨頭，2個(gè)1.0KW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭同向旋轉(zhuǎn)。
　　
　　3、工藝流程
　　
　　待磨花加工的板材，一般是0.75-1.2mm的薄鋁板，首先由工人放在小車上，起動(dòng)小車，小車則向左移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到加工區(qū)后，碰到限位開關(guān)，小車停止，準(zhǔn)備開始磨削。此時(shí)，橫梁下降，氣缸壓緊鋁板，28個(gè)磨頭開始磨削，延時(shí)一段時(shí)間，*道磨削完成，此時(shí)被磨削出2排每排14個(gè)園型花紋。
　　
　　磨削第2道時(shí)，氣缸松開，橫梁上升，橫梁碰到上限限位開關(guān)后，經(jīng)過PLC控制，使小車向左移動(dòng)一個(gè)節(jié)拍的距離（44mm），然后停止。橫梁下降……繼續(xù)重復(fù)*道工序的過程。以后，周而復(fù)始，逐行磨削，直到將一整塊板磨完，小車碰到左限位開關(guān)為止。zui后，由人工將鋁板從小車上卸下來，再退回到原位。
　　
　　4、PLC機(jī)型選擇
　　
　　4、1輸入輸出點(diǎn)數(shù)
　　
　　PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括，操作臺(tái)的手動(dòng)控制輸入，小車左右限位開關(guān)，橫梁上下的限位開關(guān)，氣缸壓緊松開的上下限位開關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)按鈕，故障報(bào)警的輸入等。共計(jì)8個(gè)點(diǎn)。PLC的控制負(fù)載，主要有以下幾類：磨頭電機(jī)2臺(tái)，小車工作臺(tái)行走電機(jī)1臺(tái)，橫梁升降氣缸電磁閥，壓緊鋁板氣缸電磁閥，信號(hào)指示燈及報(bào)警負(fù)載等，共計(jì)8點(diǎn)。
　　
　　4、2PLC選型
　　
　　定了輸入輸出點(diǎn)以后，還要進(jìn)行PLC的選型。鑒于本系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不多，設(shè)備要求體積小布置緊湊，要將控制系統(tǒng)安裝在設(shè)備內(nèi)含的控制箱中，我們選用日本松下電工（NAiS）FP0系列小型PLC。該系列PLC是模塊式的結(jié)構(gòu)，配置組合非常靈活，體積小巧，功能強(qiáng)大。運(yùn)行速度快，使用梯形圖編程，*控制要求。主機(jī)CPU型號(hào)為FP0-C16T，AFP02343,I/O=8/8晶體管輸出型.控制系統(tǒng)I/O。
　　
　　5系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　5、1板材定位的設(shè)計(jì)
　　
　　在小車工作臺(tái)裝上被加工的鋁板之后，人工起動(dòng)行走電機(jī)，當(dāng)小車運(yùn)行到起始位置時(shí)，碰到起始定位行程開關(guān)，行走電機(jī)停止，橫梁下降，氣缸壓緊。
　　
　　5、2步進(jìn)位移的設(shè)計(jì)
　　
　　由于被加工的鋁板是裝飾性的，對(duì)于步進(jìn)的位移誤差要求并不十分嚴(yán)格。一般控制在44±2mm以下即可。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，采用PLC時(shí)間繼電器控制時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。如果要求步長(zhǎng)更加，則可以選擇旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。
　　
　　5、.3軟件的設(shè)計(jì)
　　
　　根據(jù)加工工藝的要求，首先確定各個(gè)動(dòng)作的先后次序和相互關(guān)系，然后用布爾代數(shù)的方法，寫出PLC各個(gè)輸入輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系，再由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)為梯形圖。程序分為手動(dòng)和自動(dòng)兩部分，手動(dòng)控制用于，設(shè)備調(diào)試和故障處理。正常時(shí)，運(yùn)行自動(dòng)控制程序。
　　
　　在程序編輯過程中，使用松下電工中文編程軟件PCWAY,在PC機(jī)或手提電腦上直接用梯形圖編程，在調(diào)試時(shí)用手提電腦和電纜進(jìn)行修改，使之滿足工藝要求。松下FP0-PLC的輸入輸出點(diǎn)都有LED顯示，在加入信號(hào)后，逐一核對(duì)輸出動(dòng)作的執(zhí)行情況。在調(diào)試階段，機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)注意潤(rùn)滑，以免減少噪聲和磨損。
　　
　　6、結(jié)束語
　　
　　本文介紹的自動(dòng)磨花機(jī)，軟硬件設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，小巧緊湊，可靠性高，易于操作和維修。
　　
　　經(jīng)過幾個(gè)月的連續(xù)生產(chǎn)使用，設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期要求，大大提高了工作效率，降低了成本。該機(jī)已成功應(yīng)用于海南金盤特種變壓器廠。
　　
　　（來源：機(jī)械專家網(wǎng)）