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鹿明機(jī)器人x富春染織，共研人形機(jī)器人PEEK擺線模組定義輕量化新標(biāo)準(zhǔn)

2025-11-17 13:43:32“LumosRobotics鹿明機(jī)器人”微信公眾號閱讀量：17000 我要評論


　　近日，鹿明機(jī)器人與富春染織(605189)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，成功研發(fā)出業(yè)內(nèi)首款、專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的革命性關(guān)節(jié)模組——小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組。該模組直擊人形機(jī)器人邁向商業(yè)化所面臨的輕量化、扭矩密度與轉(zhuǎn)動效率等核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)的突破：不僅在同尺寸產(chǎn)品中達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的扭矩密度與減重效果，更通過行業(yè)首創(chuàng)的復(fù)合擺線優(yōu)化齒形技術(shù)應(yīng)用于PEEK擺線減速機(jī)，使其轉(zhuǎn)動效率顯著超越傳統(tǒng)PEEK齒輪轉(zhuǎn)動。此舉標(biāo)志著輕量化技術(shù)在人形機(jī)器人整機(jī)層面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性突破，將為整個行業(yè)的技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)升級注入全新動能。此外，基于鹿明機(jī)器人和富春染織聯(lián)合研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組，雙方計(jì)劃近期推出業(yè)內(nèi)首款基于全身PEEK關(guān)節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機(jī)器人。
 
　　協(xié)同創(chuàng)新，輕量覺醒
 
　　鹿明機(jī)器人x富春染織聯(lián)合發(fā)布
 
　　全球首款小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組
 
　　為加速產(chǎn)品落地、突破性能邊界，雙方聚焦人形機(jī)器人的極致結(jié)構(gòu)輕量化與高性能需求，鹿明機(jī)器人與富春染織聯(lián)合研發(fā)出小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組。該模組外徑54mm的模組中空孔徑12mm，致力于在重量、空間與效率之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平衡，主要技術(shù)亮點(diǎn)包括：
 
　　1、極致輕量化
 
　　小尺寸大中空關(guān)節(jié)模組全面采用PEEK定制改性材料與鋁合金輕量化殼體，除定制軸承外，減速機(jī)零件全部實(shí)現(xiàn)PEEK化。以發(fā)布的6024型號為例，較傳統(tǒng)金屬模組減重62%，扭矩密度提升71%，實(shí)現(xiàn)力量與重量的雙重突破。
 
　　2、中空緊湊設(shè)計(jì)
 
　　創(chuàng)新的中空結(jié)構(gòu)支持內(nèi)部走線，釋放關(guān)節(jié)外圍空間，為人形機(jī)器人高集成度、高靈活度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供可能。
 
　　3、復(fù)合擺線優(yōu)化齒形
 
　　基于傳動精度與承載能力優(yōu)化的復(fù)合擺線齒廓，在降低加工精度的同時，實(shí)現(xiàn)更高轉(zhuǎn)動效率與更強(qiáng)耐久性。與傳統(tǒng)擺線齒輪傳動相比，齒面接觸應(yīng)力降低10%-15%，傳動效率提升10%，使用壽命顯著延長。
 
　　4、高動態(tài)響應(yīng)
 
　　通過精簡轉(zhuǎn)動零件數(shù)量并降低轉(zhuǎn)動慣性，系統(tǒng)響應(yīng)速度大幅提升，賦予機(jī)器人更敏捷、更精準(zhǔn)的運(yùn)動控制能力。
 
　　
 
　　材料革命，破局而立
 
　　PEEK重塑機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能邊界
 
　　在極其受限的空間內(nèi)，小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組的卓越表現(xiàn)，其根本在于對尖端材料科學(xué)的深度應(yīng)用。鹿明機(jī)器人與富春染織選用的高性能PEEK定制改性材料，正是實(shí)現(xiàn)“更輕、更強(qiáng)、更持久”的關(guān)鍵所在，其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在四個方面：壽命持久，磨損率銳減；精度持久，長效抗變形；減震降噪，運(yùn)行更靜謐；耐溫耐蝕，無懼極端環(huán)境。
 
　　鹿明團(tuán)隊(duì)與富春染織深度協(xié)同，針對具體工況定向開發(fā)了高性能PEEK定制改性材料，成功解決了增強(qiáng)纖維的相容性與均勻分散問題；同時，合作開發(fā)了專用高精度注塑模具與成型工藝，突破了PEEK齒輪在批量生產(chǎn)中保持高一致性與尺寸精度的核心障礙，為規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
 
　　在極其受限的空間內(nèi)，團(tuán)隊(duì)聚焦中空輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成功構(gòu)建出強(qiáng)度與輕量兼顧的中空結(jié)構(gòu)，從根本上解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)模組“笨重”與“布線雜亂”的共生難題。
 
　　摒棄傳統(tǒng)齒形，設(shè)計(jì)了基于傳動精度與承載能力雙重優(yōu)化的復(fù)合擺線齒廓。該設(shè)計(jì)使嚙合過程更平穩(wěn)，接觸應(yīng)力更均勻，改善傳統(tǒng)擺線減速機(jī)傳動效率偏低與磨損過快的問題。
 
　　推動材料革命
 
　　加速人形機(jī)器人進(jìn)入家庭
 
　　家庭無疑是人形機(jī)器人最廣闊的應(yīng)用前景，鹿明機(jī)器人一直以推動人形機(jī)器人進(jìn)入家庭為目標(biāo)。而人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的輕便、安全、節(jié)能的訴求，亟須一場材料革命，輕量化和柔性材料的應(yīng)用，正是這場材料革命的基礎(chǔ)。基于鹿明機(jī)器人和富春染織聯(lián)合研發(fā)的小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組，雙方計(jì)劃近期推出基于全身PEEK關(guān)節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)減重30%以上。
 
　　這一系統(tǒng)性輕量化變革將顯著提升機(jī)器人的負(fù)載能力與運(yùn)動敏捷性，延長續(xù)航時間，并降低整體能耗，為人形機(jī)器人在工業(yè)協(xié)作、商業(yè)服務(wù)乃至家庭陪伴等復(fù)雜場景中的普及應(yīng)用，鋪平了技術(shù)與工程化道路。
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